真忠組討伐に出発した歩兵組の前に、真忠組・楠音次郎の妹の綾が現れる。幕軍の行動を聞き出すのが目的だ。万二郎は夜明けに強襲することに決定。隊長の万二郎の掛け声で、怖がりながらも突撃する兵士達。父・千三郎を闇討ちした音次郎と刀を交える万二郎。万二郎に勝ち目はあるのか…。

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