ケンタウルス座α星の第7惑星インボスは、地球にとてもよく似た星である。今から5000年前、この星に謎の金属物体が空から落下した。それは4.3光年離れた地球という星から発射された惑星探査機パイオニア10号であった。以来、地球から様々な探査機がこの星に飛来してきたが、永い恒星間旅行の果てにそのほとんどは壊れてしまった。そんなある日、人型に進化した惑星探査ロボット「チコ」が落下した。チコはとても美しい少女の姿をしていた……。

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