オバアの肩こりを治すために伝説の薬草を手に入れようと、スティッチとユウナは森の奥深く、地図にも載っていない「双子穴の洞窟」に行くことにした。唯一その場所を知る臆病なキジムナーも、勇気を奮い起こして洞窟探検の案内役を引き受ける。ところがいざ洞窟にたどり着くと、そこには数々の罠が仕掛けられていて、なかなか前に進めない。スティッチたちのスリルと危険がいっぱいな洞窟探検が始まった!

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