なんとかして自分の正体を隠したまま正義のヒーローを続けたい悟飯は、ブルマに相談。トランクスと遊んでいる間に作ってもらった変身アイテムで、ヒーローに変身できるようになった悟飯は大喜び! さっそくバスジャック事件を解決し、とっさに「グレートサイヤマン」と名乗った悟飯の、ヒーロー・ライフが始まる。

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