舞台はむかしむかし、ものすご~く田舎のペンギン村。
ある日、ペンギン村に大事件が起きた。なんと、村中のトイレットペーパーがなくなってしまったというのだ! 残っているわずかな予備を使い果たしてしまえば、村に一つしかないトイレが臭くなってしまう! すでにペリカンの配達は途絶えている。残された方法は、誰かが伝説のスーパーマーケットへ行き、トイレットペーパーを買ってくることだけ。みんなにおだてられたセンベエは、目的地がどこかもわからないまま、さっそく自慢の飛行機で飛び立つ。
しかし、調子がよかったのは最初だけ。やがて機体はバラバラになり、森に墜落してしまう。運よく「よい子の味方」アラレとガッちゃんに助けられ、一緒に旅を続けることになるのだが…。

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