鬼太郎一行はエンマ大王庁に到着したが、なんとすでにエンマ大王は何者かに操られていた。逃げ出す鬼太郎の前に地獄童子と名乗る少年が立ち塞がる。恐ろしい強さで鬼太郎と互角に戦う地獄童子。そして鬼太郎一行は捕らえられてしまう。その後、隙をみて一人牢屋から抜け出した鬼太郎は、地獄ゼミに導かれエンマ大王庁の背後にあるマグマを利用して脱出することを思いつく。だが行動を見抜いた地獄童子が鬼太郎を待ち構えていて…。

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